第一步：檢查電源回路

第二步：檢測控制信號

第三步：排查控制器硬件

優先檢查相位與參數匹配

檢查控制方式與負載

檢測傳感器精度

解讀故障代碼

測量實時電流

檢查散熱條件

校準調速信號

檢查參數設置

排查電磁干擾

防塵防潮：在粉塵多的場景（如車間、礦山設備），定期用壓縮空氣吹掃控制器散熱孔，避免灰塵堆積影響散熱；潮濕環境（如廚房、戶外）需選用 IP65 及以上防護等級的控制器，或加裝防水外殼（注意預留散熱空間）。

防腐蝕：化工、海洋設備中，控制器需遠離腐蝕性氣體（如氯氣、鹽霧），可在 PCB 板表面噴涂三防漆（丙烯酸或硅酮材質），重點覆蓋焊點和連接器。

定期緊固接線端子：振動環境（如電動車輛、機床）中，接線端子易松動，每 3 個月用螺絲刀檢查一次，確保相線、電源線接頭無氧化（可涂抹導電膏防止銹蝕）。

規范布線：強電（電機線）與弱電（信號線、通信線）需分開敷設，間距不小于 10cm，避免電磁干擾；導線長度超過 5 米時，需選用屏蔽線并加粗線徑（如 10A 電流用 1.5mm2 導線），減少線損和信號衰減。

避免頻繁啟停：頻繁啟停會導致控制器承受沖擊電流（峰值可達額定值 3-5 倍），縮短功率管壽命。在自動化設備中，可通過程序設置軟啟動（如 5 秒內從 0 升至額定轉速），降低沖擊。

定期檢查負載匹配：設備長期使用后，若負載增大（如傳送帶摩擦力增加），需重新評估控制器容量，必要時更換更大功率的型號（預留 20% 余量最佳）。

參數記錄與對比：每月用示波器或上位機軟件記錄控制器的工作電流、轉速、溫度等參數，若發現電流異常升高（如無負載時電流比上月增加 20%），可能是內部元件老化，需提前更換。

存儲與備用：備用控制器需存放在干燥、通風的環境中（溫度 - 20℃~50℃，濕度 < 60%），避免長期存放導致電容失效；存放前需放電（電容型控制器），防止靜電損壞芯片。

基礎工具：萬用表（測電壓、電阻）、鉗形電流表（測電流）、螺絲刀套裝（拆外殼）、熱成像儀（檢測局部過熱）。

專業設備：示波器（觀察霍爾、PWM 波形）、電機專用測試儀（檢測電機參數是否匹配）、上位機軟件（矢量控制器參數調試，如修改 PID、監控實時數據）。